SQM91.391A9 Siłownik do LMV5.. do klap powietrznych i zaworów gazowych, z silnikiem krokowym, 60Nm, czas przebiegu 30..120s, sterowanie i sygnał zwrotny przez CAN bus, trzpień 25mm pod wpust płaski

SQM91.391A9 to wytrzymały, obrotowy siłownik elektromotoryczny z komunikacją CAN bus, przeznaczony do napędu przepustnic powietrza i gazu, przepustnic motylkowych oraz innych elementów wymagających ruchu obrotowego. Siłownik jest stosowany głównie w palnikach olejowych i gazowych średniej oraz większej mocy, a także w instalacjach procesowych – do sterowania zależnego od obciążenia przepływem gazu, ilością oleju i powietrza spalania w układach elektronicznej regulacji proporcji z systemami zarządzania palnikiem Siemens LMV5 / LMV6.

Najważniejsze cechy

• Producent: Siemens
• Model / produkt: SQM91.391A9
• Typ: elektromechaniczny siłownik obrotowy do przepustnic powietrza i gazu
• Sterowanie i sprzężenie zwrotne: CAN bus (komunikacja i pozycjonowanie)
• Moment nominalny: 60 Nm
• Moment trzymający: 60 Nm (przy zasilaniu)
• Czas przestawienia 90°: 30 s
• Zakres kąta: maks. 0…90°
• Rozdzielczość pozycjonowania: 0,1°
• Powtarzalność położeń (0…90°): ±0,8° (typowo, z LMV5/LMV6)
• Stopień ochrony: IP66 (przy zastosowaniu odpowiednich przepustów kablowych), North America: NEMA 4
• Wał: Ø 25 mm, z wpustem równoległym (połączenie kształtowe)

Zastosowanie

SQM91.391A9 jest przeznaczony do zastosowań wymagających precyzyjnego ruchu obrotowego, m.in.:

• napęd przepustnic powietrza i gazu w układach spalania,
• napęd przepustnic motylkowych,
• napęd regulatorów ciśnienia oleju oraz innych elementów wykonawczych o ruchu obrotowym.

Sterowanie i działanie

• Silnik: 2‑fazowy silnik krokowy.
• Siłownik jest sterowany przez system zarządzania palnikiem LMV5 / LMV6; parametry takie jak czas biegu, kierunek obrotu i położenia krańcowe są określane przez system nadrzędny.
• Kierunek obrotu (patrząc od strony wału): standardowo przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, opcjonalnie zgodnie z ruchem wskazówek zegara (ustawiane w LMV5/LMV6).
• Przypisanie funkcji (adresowanie) definiuje, czy siłownik pracuje jako: fuel actuator, air actuator lub auxiliary actuator (konfiguracja z użyciem AZL5 / AZL66 oraz przycisku adresowania w siłowniku).

Zasilanie i podłączenie elektryczne

• Napięcie pracy (SQM91.391A9): 2 × 12 V AC poprzez osobny transformator zasilający AGG5.2x0 (zgodnie z dokumentacją systemu).
• Połączenia elektryczne: wtykowe zaciski śrubowe RAST3.5 (szczegóły zależne od konfiguracji LMV).
• Pobór mocy: ok. 40 VA przy znamionowym napięciu zasilania.
• Dopuszczalny bezpiecznik zewnętrzny: maks. 4 AT (zwłoczny).
• Topologia okablowania: wymagana ściśle szeregowa (bez rozgałęzień).

Dane techniczne

• Moment nominalny: 60 Nm
• Moment trzymający: 60 Nm (przy zasilaniu)
• Czas przestawienia dla 90°: 30 s
• Maks. siła promieniowa (prostopadle do wału): 1300 N
• Maks. siła osiowa (wzdłuż wału): 1000 N
• Zakres kąta: maks. 0…90°
• Powtarzalność położeń (0…90°): ±0,8° (typowo, z LMV5/LMV6)
• Czas załączenia: 50% przy maks. czasie pracy 90 s bez przerwy
• Stopień ochrony: IP66 (przy zastosowaniu odpowiednich wejść kablowych), North America: NEMA4
• Przepusty kablowe: 3 × M20, adapter do ½" NPT (w komplecie z siłownikiem)
• Masa: ok. 7,2 kg
• Temperatura powierzchni montażowej: maks. 60 °C

Montaż

• Siłownik montuje się od strony elementu sterującego przy użyciu 4 otworów gwintowanych M10 lub M8.
• Momenty dokręcania: śruby pokrywy 1 Nm; śruby mocujące M10: 26 Nm; M8: 16 Nm.
• Połączenie wału musi być wykonane jako połączenie kształtowe z użyciem wpustu typu A wg DIN 6885; moment przenoszony jest przez wpust.
• Siłownik dostarczany jest z zamontowanym wpustem; na czas transportu wpust jest utrzymany w rowku przez O-ring – O-ring należy usunąć przed montażem.
• Dla prawidłowego pozycjonowania na palniku wymagany jest kołek ustalający Ø 6 mm na powierzchni montażowej.
• Aby zachować IP66 / NEMA 4, należy zastosować odpowiednie dławiki M20 lub zaślepki M20 (dławiki muszą zapewniać odciążenie przewodu).

Trwałość i warunki środowiskowe

• Trwałość projektowa: 250 000 cykli startowych (OFF → ON → OFF) pod obciążeniem z momentem znamionowym w całym zakresie kąta.
• Dodatkowo: 2 000 000 cykli sterowania pod obciążeniem z 75% momentu znamionowego w zakresie kąta 10°.
• Temperatura pracy: -20…+60 °C, wilgotność: <95% r.h.
• Transport: -20…+70 °C, <95% r.h.; składowanie: -20…+60 °C, <95% r.h.
• Wysokość instalacji: maks. 2000 m n.p.m.

Podsumowanie

Siemens SQM91.391A9 to przemysłowy siłownik obrotowy 60 Nm z CAN bus, zaprojektowany do precyzyjnego sterowania przepustnicami powietrza i gazu w aplikacjach palnikowych oraz procesowych. Solidna konstrukcja (IP66 / NEMA 4), wał Ø 25 mm z wpustem oraz pozycjonowanie z rozdzielczością 0,1° czynią go pewnym wyborem do zastosowań OEM współpracujących z systemami LMV5/LMV6.

Certyfikaty i ostrzeżenia bezpieczeństwa

• Produkt przeznaczony do zastosowań OEM i integracji w urządzeniach producenta. Napęd SQM91.391A9 jest przewidziany do współpracy z jednostką bazową LMV5; zastosowania związane z bezpieczeństwem są dostępne wyłącznie z systemami sterowania palnikiem Siemens.
• W dokumentacji wskazano oznaczenia zgodności CE oraz EAC; zgodność dotyczy zastosowania w połączeniu z jednostką bazową LMV5, zgodnie z dokumentacją producenta.
• Nie wolno dokonywać przeróbek, ingerencji ani nieautoryzowanych modyfikacji urządzenia.
• Montaż, uruchomienie, nastawy, adresowanie, konserwację i wymianę mogą wykonywać wyłącznie wykwalifikowany i upoważniony personel, zgodnie z dokumentacją producenta oraz obowiązującymi przepisami krajowymi i lokalnymi.
• Przed zdjęciem pokrywy, wykonaniem podłączeń, adresowaniem lub pracami serwisowymi należy całkowicie odłączyć urządzenie od zasilania. W celu pełnego odłączenia może być konieczne rozłączenie więcej niż jednego wyłącznika.
• Podczas pracy powierzchnia i elementy wewnętrzne napędu mogą się silnie nagrzewać; silnik może osiągać temperaturę do 100°C. Przed otwarciem obudowy lub rozpoczęciem prac należy odczekać do ostygnięcia urządzenia, aby uniknąć oparzenia.
• Pokrywę obudowy wolno zdejmować tylko na krótki czas, wyłącznie do wykonania okablowania lub adresowania. Należy zapobiegać przedostaniu się kurzu i zanieczyszczeń do wnętrza urządzenia. Ponowny montaż pokrywy wykonywać przy odłączonym zasilaniu, aby uniknąć zwarć.
• Urządzenie zawiera elementy elektroniczne wrażliwe na wyładowania elektrostatyczne (ESD). Należy unikać ładunków elektrostatycznych, stosować odpowiednie zabezpieczenia ESD, nie usuwać osłony płytki drukowanej i nie dotykać spodniej strony płytki.
• Napęd po upadku lub silnym uderzeniu nie może być uruchamiany, nawet jeśli nie wykazuje widocznych uszkodzeń, ponieważ mogło dojść do pogorszenia funkcji bezpieczeństwa.
• Instalację elektryczną należy wykonać zgodnie z przepisami krajowymi i lokalnymi. Należy zapewnić odpowiednie zabezpieczenie przed dotykiem zacisków, tak aby nieizolowane połączenia i przewody nie były dostępne dla dotyku.
• Po wykonaniu montażu, instalacji lub serwisu należy sprawdzić stan okablowania i upewnić się, że przewody są ułożone prawidłowo. Przewody łączone nie mogą stykać się z sąsiednimi zaciskami; należy stosować odpowiednie tulejki, a nieużywane zaciski osłonić zaślepkami.
• Należy stosować wyłącznie przewody połączeniowe określone przez producenta. Ekran kabla musi być podłączony do płytki drukowanej w przewidzianym miejscu. Okablowanie magistrali musi być prowadzone ściśle szeregowo; rozgałęzienia nie są dopuszczalne.
• Obudowa napędu musi być połączona z uziemieniem funkcjonalnym FE instalacji. W razie potrzeby należy usunąć izolujące warstwy farby z punktów mocowania lub zastosować oddzielny przewód uziemiający.
• Połączenie wału napędowego z elementem sterowanym musi być wykonane jako połączenie kształtowe z użyciem wpustu typu A zgodnie z DIN 6885. Należy zapobiegać przeciążeniom mechanicznym i niedopuszczalnym obciążeniom oraz momentom na sprzęgle mechanicznym.
• Podczas montażu należy przestrzegać zakresu pracy podanego na tabliczce znamionowej urządzenia. Dla prawidłowego ustalenia położenia napędu na palniku należy zastosować kołek pozycjonujący o średnicy 6 mm.
• W celu zachowania stopnia ochrony IP66 / NEMA 4 należy stosować odpowiednie dławiki M20 w otworach M20 obudowy. Zastosowane dławiki muszą zapewniać odciążenie przewodów od naprężeń.
• Przed montażem należy usunąć pierścień O-ring zabezpieczający wpust na wale na czas transportu.
• Po odłączeniu zasilania moment podtrzymujący napędu ulega zmniejszeniu, co należy uwzględnić przy montażu, serwisie i doborze współpracujących elementów.
• Nie dopuszczać do kondensacji, oblodzenia ani wnikania wody do urządzenia. Niespełnienie tych warunków może prowadzić do utraty funkcji bezpieczeństwa.
• Produkt należy eksploatować wyłącznie w dopuszczalnych warunkach środowiskowych: podczas pracy w temperaturze od -20°C do +60°C, przy wilgotności poniżej 95% RH oraz na wysokości do 2000 m n.p.m. Maksymalna temperatura powierzchni montażowej wynosi 60°C.
• Napęd należy zasilać wyłącznie zgodnie z dokumentacją producenta: AC 2 x 12 V przez oddzielny transformator oraz z zastosowaniem zewnętrznego bezpiecznika maks. 4 AT zwłocznego.
• Po osiągnięciu projektowej trwałości 250 000 cykli rozruchowych lub odpowiadającego jej czasu użytkowania urządzenie powinno zostać wymienione przez autoryzowany personel.
• Nie wyrzucać z odpadami komunalnymi. Produkt zawiera elementy elektryczne i elektroniczne i powinien być utylizowany zgodnie z lokalnymi, aktualnie obowiązującymi przepisami.

Pliki do pobrania:
SQM91.391A9 Karta katalogowa